W Laboratorium Badań Telewizyjnych i Filmowych Wydziału Dziennikarstwa, Informacji i Bibliologii Uniwersytetu Warszawskiego prowadzimy prace nad Szkoleniowym Systemem Podwójnego Sterowania Bezzałogowym Statkiem Powietrznym (SPS BSP).
Precyzyjne, manualne sterowanie dronem ma kluczowe znaczenie podczas realizacji profesjonalnych ujęć lotniczych. W telewizji, filmie i mediach cyfrowych coraz większą rolę odgrywają drony FPV (First Person View), które wymagają od pilota wyjątkowej precyzji i pełnej kontroli nad statkiem powietrznym.
System umożliwia jednoczesne korzystanie z dwóch aparatur sterujących w trzech podstawowych konfiguracjach:
1. Instruktor może natychmiast przejąć pełną kontrolę nad dronem, odcinając sterowanie kursanta
2. Wychylenia drążków instruktora i kursanta mogą być sumowane, co pozwala instruktorowi subtelnie korygować błędy ucznia podczas lotu.
3. Instruktor oddaje wszystkie lub tylko wybrane stery w pełnym lub ograniczonym zakresie procentowym
Obecnie prowadzimy testy Systemu Podwójnego Sterowania w rzeczywistych warunkach szkolenia pilotów BSP, m. in. we współpracy ze szkołą pilotów dronów ProPilot. Dzięki współpracy badawczej ze szkołą ProPilot mieliśmy możliwość analizy interfejsu typu glass cockpit podczas lotu samolotem. Obserwując z kabiny wskazania przyrządów oraz zachowanie statku powietrznego w zakrętach skoordynowanych, pozyskaliśmy doświadczenia, które wykorzystujemy przy projektowaniu interfejsu użytkownika i systemu sterowania dronów FPV.
Badamy optymalną konfigurację systemu oraz jego wpływ na efektywność szkolenia zarówno z wykorzystaniem rzeczywistych dronów, jak i symulatora drona FPV.
Eksperymenty szkoleniowe rozpoczęliśmy wykorzystując standardowe drony konsumenckie z podwójnym sterowaniem, jednak w nowych dronach konsumenckich, w przystępnej cenie, takie systemy niestety nie są już dostępne. W związku z tym wykorzystujemy starsze konstrukcje.
Obecnie testujemy także nowe drony FPV z otwartym oprogramowaniem umożliwiające użycie, odpowiednią konfigurację i dostosowanie interfejsu Systemu Podwójnego Sterowania do potrzeb szkolenia pilotów i instruktorów.
Pierwsze wyniki są bardzo obiecujące. Podczas szkoleń z wykorzystaniem SPS obserwujemy szybki rozwój umiejętności manualnego sterowania dronem standardowym oraz dronem FPV. Możliwość bezpiecznego popełniania błędów i natychmiastowej interwencji instruktora sprawia, że odpowiednio wdrożony System Podwójnego Sterowania może znacząco przyspieszyć proces szkolenia przyszłych pilotów dronów FPV i dronów standardowych.
Aktualnie podczas badań terenowych testujemy różne konfiguracje interfejsu oraz ustawień sterowania, opracowujemy procedury, zestawy manewrów szkoleniowych dla pilotów i instruktorów FPV oraz rozwijamy metodykę szkolenia z wykorzystaniem Systemu Podwójnego Sterownia zarówno w lotach z widocznością drona (VLOS) jak i poza widocznością (BVLOS).
dr Monika Kożdoń-Dębecka
dr Sebastian Strzelecki
mgr inż. Witold Baszyński